Hace más de cien años, la humanidad fue llevada al borde de la extinción por unas criaturas gigantes conocidas como Titanes. Para protegerse, los humanos construyeron enormes murallas y vivieron en paz dentro de ellas. Sin embargo, un día, un Titán Colosal logra atravesar la muralla exterior, provocando una masacre y cambiando el destino de la humanidad para siempre.

Eren Jaeger, junto a su hermana adoptiva Mikasa Ackerman y su mejor amigo Armin Arlert, jura exterminar a todos los Titanes y se une al Ejército, específicamente al Cuerpo de Exploración.